В 1902 году Обуховский завод изготовил две системы 3-дюймовых горных пушек (Перепелкина и Миллера). Обе системы в 1902 году были испытаны на ГАП и показали приблизительно одинаковые результаты, поэтому Артком решил внести некоторые изменения в лафеты и заказать Обуховскому заводу восемь горных пушек (по 4 каждого типа) для войсковых испытаний к маю 1903 года.Но изготовление этих восьми пушек задержалось, и на войсковые испытания в две горные батареи на Кавказе орудия были отправлены только в начале февраля 1904 года.Не ожидая окончания войсковых испытаний, на основании Высочайшего повеления от 7 января 1904 года для валового производства была выбрана 3-дюймовая пушка на лафете Перепелкина.

По Всеподданейшему докладу Военного министра 24 мая 1908 года царь повелел провести испытания 3-дюймовых горных скорострельных пушек Шнейдера и Шкода.Опытные образцы пушек Шнейдера и Шкоды поступили на Главный артиллерийский полигон в начале сентября 1908 года.На заседании 12 декабря 1908 года Артиллерийский комитет обсудил результаты испытаний 75-мм пушек систем Шнейдера и Шкода и решил, что валовой заказ может быть дан фирме Шнейдера.

В развитие постановления Совета Труда и Обороны от 8 января 1936 года по договоренности с фирмой Шкода были проведены полевые и войсковые испытания опытного образца 75-мм горной пушки С-5 со стволом, изготовленным под калибр 76,2 мм. Причем полигонные испытания были проведены в Чехословакии и на НИАПе, а войсковые испытания — в 1936 году в Закавказье.В СССР С-5 именовалась «горной пушкой особой доставки» или Г-36 (горная 36 года). По мнению ГАУ, С-5 оказалась «лучшим типом из известных пушек».Начальник вооружения и технического снабжения РККА Халепский заявил, что покупка С-5 даст возможность выиграть по крайней мере год-полтора в сроках развертывания горных пушек в СССР.

С введением 3-дм пушек в конных батареях конные пушки обр. 1877 г. стали заменять 3-дм пушками обр. 1900 г. и 1902 г., которые отличались от 3-дм орудий пеших батарей только отсутствием сидений для прислуги. Но вес 3-дм конной пушки в походном положении около 1,7 т оказался слишком велик и маневренность конной артиллерии существенно снизилась.С 1905 года по 1914 год непрерывно проводились опыты по созданию более легкой конной пушки. Ради снижения веса пошли на нарушение единства калибра, и в 1906 году проходила испытания 70-мм конная пушка, изготовленная на Путиловском заводе, позже такую пушку снабдили полуавтоматическим клиновым затвором. В конце концов предпочли сохранить калибр и боеприпасы от 3-дм полевых орудий, но укоротить ствол до 27 клб и уменьшить вес лафета.Вес конной пушки обр. 1913 г. в боевом положении — 939 кг, а в походном — 1478 кг. При этом баллистические данные изменились незначительно, так, начальная скорость уменьшилась с 588 до 572 м/с.

Ввиду необходимости создания легких подвижных 76-мм пушек в 1914 году на Путиловском заводе изготовили 3-дюймовую короткую пушку обр. 1913 г.Пушка была типичным полковым орудием.Ствол пушки обр. 1913 г. идентичен стволу горной пушки обр. 1909 г. с той разницей, что ее основные детали соединялись в горячем состоянии, чем достигалась неразборность ствола. Качающаяся часть также почти не отличалась от горной пушки обр. 1909 г.Основные механизмы и устройства горной пушки сохранились и в лафете, который, разумеется, был неразборный. Подъемный механизм имел два зубчатых сектора. Поворотный механизм червячного типа. Поворот ствола осуществлялся перемещением лафета по боевой оси.

В 20-х годах КБ Орудийно-арсенального треста (ОАТ) начало работы по модернизации 3-дюймовой короткой пушки обр. 1913 г. под руководством Шукалова.Новая пушка получила название «76-мм полковая пушка обр. 1927 г.». От 76-мм короткой пушки обр. 1913 г. она отличалась:а) удлиненной каморой (с 203 мм до 334 мм);

В 1910 году Путиловский завод установил тело 3-дюймовой горной пушки обр. 1909 г. на новый лафет. В 1911 году это орудие прошло полигонные испытания на Главном артиллерийском полигоне в объеме 62 выстрелов.Основная идея модернизации горной пушки обр. 1909 г. была создать новый легкий и дешевый неразборный лафет. Устройство ствола было идентично горной пушке. Таким образом, ствол состоял из трубы, кожуха, скрепляющего и переходного колец, однако эти части соединялись в горячем состоянии, что делало ствол неразборным. Вес ствола 177,3 кг, т. е. на 31,5 кг легче ствола горной пушки обр. 1909 г.Лафет был устроен подобно горной пушке. Подъемный механизм — двойной винт, поворот орудия производился по рейке на боевой оси. Компрессор гидравлический, накатник гидропневматический.

Главное Артиллерийское Управление предложило четырем русским заводам (Обуховскому, Александровскому, Путиловскому и Металлическому) и четырем зарубежным заводам (Крупп, Шатильон-Камантри, Шнейдер и Максим (Англия)) поставить в срок не более года в двух экземплярах систему полевой скорострельной пушки с лафетом, передком, зарядным ящиком и 250 патронами. Системы должны удовлетворять требованиям, разработанным Артиллерийским комитетом.Для испытания скорострельных полевых пушек была сформирована комиссия под руководством генерал-майора Валевачева.В 1897-1898 годах в ее распоряжение были представлены 11 опытных образцов 76-мм полевых пушек отечественных и иностранных заводов. После проведения предварительных испытаний комиссия решила продолжить испытания только четырех систем заводов Шнейдера, Сен-Шамона, Круппа и Путиловского.

В 1900 году в распоряжении ГАУ для испытаний поступили новые системы полевых скорострельных пушек заводов Круппа, Сен-Шамона, Шнейдера и Путиловского. У всех четырех систем тормоз отката был гидравлический и накатник пружинный. Системы были подвергнуты испытаниям стрельбой и возкой на расстояние 600 км.16.01.1901 г. последовало Высочайшее постановление заказать Путиловскому заводу 12 пушек с новыми лафетами для войсковых испытаний. По результатам войсковых испытаний 1901 года окончательного заключения по системе сделать не удалось, и Путиловскому заводу было предложено изменить конструкцию лафетов к апрелю 1902 года. После новых войсковых испытаний и новых переделок новая пушка была принята на вооружение приказом по артиллерии от 3.03.1903 г. под наименованием «3-дм полевая пушка обр. 1902 г.». Высочайшее повеление о принятии пушки последовало 19.03.1903 г.Баллистика и внутреннее устройство ствола пушки обр. 1902 г. ничем не отличались от обр. 1900 г. Ствол обр. 1902 г. отличался от обр. 1900 г. только отсутствием цапф и цапфенного кольца. Ствол сцеплялся с люлькой с помощью бороды и двух направляющих захватов.

В КБ Пермского завода под руководством Сидоренко была спроектирована 76-мм пушка обр. 1933 г., полученная наложением 76-мм ствола в 50 клб с каморой пушки обр. 1902 г. на лафет 122-мм гаубицы обр. 1910/30 г. Ствол пушки состоял из трубы, кожуха и казенника. Труба с натяжением вставлена в кожух, а казенник навинчен без натяжения на заднюю часть кожуха. Затвор поршневой, по устройству почти не отличался от затвора 122-мм гаубицы обр. 1910 г.Штатным боеприпасом 76-мм пушки обр. 1933 г. служил патрон от 76-мм пушек обр. 1902 и 1902/30 г. Но ствол пушки обр. 1933 г. был прочнее и в боекомплект ее планировалось ввести патрон с 7,1 кг снарядом и дальностью стрельбы 14500 м.Изменения в лафете очень мелкие. Гидравлический тормоз отката и гидропневматический накатник оставлены без изменений.