В конце 90-х годов АК решил ввести на вооружение крепостей скорострельные противоштурмовые 57-мм капонирные пушки.С начала 90-х годов на ГАП проводились сравнительные испытания капонирных пушек: 57/26 мм/клб Норденфельда и 57/30 мм/клб Грюзона. Военное министерство отдало предпочтение пушке Норденфельда.28.02.1892 г. приказом по артиллерии №31, согласно Императорскому повелению № 26 от 5.02.1892 г., «ввести в крепостную артиллерию стальные 57-мм скорострельные береговую и капонирную пушки (Норденфельда) с лафетами и снарядами».

На основе 2,5-дм конной пушки Барановский спроектировал 2,5-дм горную пушку с унитарным заряжанием и на свои средства изготовил ее на заводе Бергера.ГАУ решило испытать на Волковом поле 2,5-дм пушку Барановского вместе с 7,5-см горной пушкой Круппа. Стальная пушка Круппа была куплена вместе с лафетом и 300 гранатами.Стрельбы показали, что в отношении меткости пушка Барановского оказалась значительно лучше пушки Круппа, по эффективности действия гранаты — то же самое, но по эффективности действия шрапнели пушка Круппа несколько лучше.

Горная пушка Барановского обр. 1877 г. имела поршневой затвор и унитарное заряжание. Поэтому велись поиски альтернативы с привычными клином и картузом.В 1881 году на ГАП были начаты конкурсные испытания пушки Барановского, а также орудий Круппа и Обуховского завода.АУ ГАУ выбрало 6,5-см несвинтную пушку Круппа, после испытаний 16.11.1884 года эта пушка Приказом № 186 была принята на вооружение под названием «2,5-дм горная пушка обр. 1883 г.».

Для замены гладкоствольного ¼-пуд. (10-фн) единорога АК ГАУ спроектировал медную 3-фн нарезную, заряжаемую с казны пушку: В 1867 году было закончено проектирование и начаты испытания орудий. Официально 3-фн пушка была введена Высочайшим повелением от 18.01.1869 г.Первоначально 3-фн пушки накладывались на старые деревянные лафеты от ¼-пуд. единорога. Эксплуатация лафета показала, что он слаб для новой пушки.Полковником Фишером был спроектирован железный горный лафет с передком оглобельного типа. Приказом по артиллерии от 19.01.1871 г. он был введен на вооружение.

«ЗИС-3 — одна из самых гениальных конструкций в истории ствольной артиллерии», — после изучения и испытания трофейных орудий записал в своем дневнике профессор Вольф, руководитель артиллерийского отдела фирмы Круппа. Советская дивизионная пушка обр. 1942 г. стала не только лучшей, но и самой массовой пушкой Второй мировой войны — подразделения Красной Армии получили свыше 48 тыс. таких орудий.ЗИС-3, разработанная в инициативном порядке конструкторским бюро В.Г.Грабина, строилась в малом количестве уже в 1941 году, но не сразу получила признание у военного руководства СССР. Только после восторженных отзывов артиллеристов с фронта и оценки Сталина: «Эта пушка — шедевр в проектировании артсистем», — она была запущена в крупносерийное производство. Путем наложения 76,2-мм ствола от Ф-22УСВ на лафет 57-мм противотанковой пушки ЗИС-2 Грабин добился удивительных результатов. Скорострельность ЗИС-3 составляла 25 выстрелов в минуту, а дальность стрельбы — 13 км. В случае необходимости пушкой мог управлять один человек.Огромным преимуществом нового орудия была высокая технологичность. Если дивизионная пушка Ф-22 образца 1936 года имела 2080 деталей, то ЗИС-3 всего 719, а время их изготовления не превышало 475 часов. Это была первая советская пушка, позволяющая вести сборку поточным методом на конвейере.

Для того чтобы компенсировать давление пороховых газов и уменьшить отдачу, приходилось оборудовать артиллерийские орудия тяжелыми лафетами, прочными стволами и различными противооткатными устройствами. В противовес этому русский инженер Д. Рябушкин еще в 1916 году предложил на испытания пушку совершенно нового вида, представлявшую собой обычную трубу на треноге. Принцип ее действия был прост: пороховые газы, выбрасывавшие снаряд из дула, частично выходили через противоположное отверстие, до минимума снижая отдачу.Разработка подобных артиллерийских систем продолжалась в СССР начиная с 1923 года, а работы возглавили конструкторы Л.В. Курчевский и С.А. Щенбек. Первая советская так называемая динамореактивная пушка (ДРП) была создана в 1930 году. Она имела коническое сопло в казенной части для частичного выброса пороховых газов вышибного заряда. В 1931 году под руководством Курчевского было изготовлено 37-мм противотанковое безоткатное орудие, снаряды которого с дистанции 400 м пробивали броню толщиной 20 мм. Вес пушки при этом составлял всего 28 кг.Получив поддержку со стороны военного руководства, Курчевский разработал многие образцы динамореактивных артсистем различного калибра, которые устанавливались на кораблях и даже самолетах. Для оснащения пехотных батальонов была принята на вооружение 76,2-мм ДРП, состоявшая из ствола, облегченного двухколесного лафета и прицельных приспособлений. Пушка заряжалась с казенной части при помощи сдвижного затвора, соединенного с соплом. Оптический прицел имел двойную градуировку на барабане. Для стрельбы применялись унитарные выстрелы: стандартные шрапнельные снаряды от «трехдюймовки», а также специальные осколочные и бронебойные снаряды весом, соответственно, 4,7 и 4,0 кг.

Русская полковая 76,2-мм пушка, более известная под названием «трехдюймовка», являлась в начале века одним из лучших орудий в мире и успешно применялась в периоды Первой мировой и Гражданской войн. После модернизации в 1930 году усовершенствованные пушки этого типа использовались в боях с японскими, финскими и немецкими войсками.Трехдюймовые скорострельные орудия разрабатывались во многих странах мира начиная с конца XIX века. Они предназначались для непосредственной поддержки пехоты и должны были уничтожать различные укрепления, огневые точки и живую силу противника. В России уже имелись основы для таких работ. Талантливый изобретатель В.С. Барановский сконструировал целое семейство 2,5-дюймовых скорострельных пушек с узлами и деталями, применяющимися и сегодня: гидравлическим тормозом отката ствола и пружинным накатником, винтовыми подъемным и поворотным механизмами, поршневым затвором с самовзводящимся ударником, унитарным патроном, в котором заряд и снаряд были соединены гильзой. Все идеи Барановского нашли воплощение в 76,2-мм пушке, представленной инженерами Путиловского завода. После конкурсных испытаний она была принята на вооружение и получила обозначение «3-дюймовая пушка образца 1900 г.». Серийные орудия обладали многими недостатками, и в 1902 году конструкторы значительно усовершенствовали «трехдюймовку». Изменения коснулись преимущественно лафета пушки. Если ранее ствол откатывался вместе с верхним станком по станинам лафета, то теперь ствол размещался вместе с цилиндром тормоза отката в цилиндрической люльке и откатывался по оси канала. В 1906 году орудие оснастили щитовым прикрытием и панорамным оптическим прицелом.В начале 30-х годов в Красной Армии имелось около 2,5 тыс. «трехдюймовок». Последующая модернизация пушки включала удлинение ствола и увеличение угла его возвышения с целью увеличения дальности стрельбы. Недостатком орудия был однобрусный лафет, ограничивающий сектор горизонтального обстрела.

76,2-мм полковая пушка обр. 1927 г. широко использовалась во время военных конфликтов на КВЖД, у озера Хасан и на реке Халхин-Гол, а также в первый период Великой Отечественной войны. Однако для наступательных операций пехоте Красной Армии требовалось более легкое орудие с увеличенным сектором горизонтального обстрела для борьбы с подвижными целями. Проект новой полковой пушки разработали на заводе в Мотовилихе инженеры под руководством М.Цирульникова. Они использовали уже многократно опробованный метод, наложив ствол старой «полковушки» на лафет 45-мм противотанковой пушки обр. 1942 г. Таким образом угол горизонтальной наводки орудия удалось повысить до 60° за счет применения раздвижных станин.Опытные образцы пушки под заводским обозначением ОБ-25 поступили на войсковые испытания в июле 1943 года, а в сентябре «полковушка» была принята на вооружение и получила наименование «76,2-мм полковая пушка обр. 1943 г.». Орудие имело подрессоренный лафет с колесами автомобильного типа, покрышки которых заполнялись каучуком. В походном положении пушка соединялась с передком и транспортировалась механической или конной (четверка лошадей) тягой со скоростью до 40 км/ч. Ствол-моноблок был оборудован навинтным казенником и поршневым затвором. Тормоз отката гидравлический, накатник пружинный. Для наводки на цель орудие оснащалось прицелом и панорамой. В состав боекомплекта входили унитарные выстрелы со стальной или чугунной осколочно-фугасной гранатой, а также кумулятивным снарядом с начальной скоростью 311 м/с.Несмотря на небольшой вес и хорошую подвижность, пушка ОБ-25 имела и существенные недостатки. Вследствие непрочного лафета она комплектовалась специальными боеприпасами с уменьшенным пороховым зарядом. Поэтому дальность стрельбы орудия была невысокой, а начальная скорость снаряда явно недостаточной. Всего было изготовлено около 5 тыс. пушек ОБ-25. После окончания войны орудие было снято с производства.

Необходимость легкой полковой артиллерии стала ясна еще в годы Первой мировой войны, когда была разработана и запущена в серийное производство 76,2-мм короткая пушка обр. 1913 г. Она предназначалась для непосредственной поддержки пехоты на поле боя, подавления огневых точек противника и проделывания проходов в проволочных заграждениях. Укороченный ствол придавал орудию свойства гаубицы. Именно эта пушка привлекла внимание Артиллерийского комитета, постановившего в апреле 1926 года принять ее на вооружение после соответствующей модернизации, так как «трехдюймовка» была слишком громоздка и тяжела для ручной транспортировки.Задание по усовершенствованию орудия выполнили сотрудники КБ Орудийно-арсенального треста. Они оснастили пушку новым подрессоренным лафетом с измененной носовой и усиленной хоботовой частью, а также расточили камору ствола для укороченной гильзы «трехдюймовки» образца 1902 года. Известный специалист Л.А. Монаков разработал для пушки, обозначенной «76,2-мм полковая пушка обр. 1927 г.», специальный прицел, оснащенный дистанционным барабаном со шкалами.В 1929 году «полковушку» вновь модернизировали, установив облегченные металлические колеса со спицами и резиновыми шинами автомобильного типа, заполненными губчатым каучуком. Скрепленный ствол заменили более простым и технологичным стволом-моноблоком. В состав боекомплекта входили стандартные унитарные патроны 76,2-мм пушки обр. 1902 г., которые хотя и имели меньший заряд, но зато облегчали снабжение боеприпасами артиллерийских подразделений.

Идея создания универсальной пушки, способной обстреливать как наземные, так и воздушные цели, появилась у представителей высшего командования Красной Армии в начале 30-х годов. Задание было поручено конструкторскому бюро завода № 92. Руководитель КБ В.Г. Грабин, понимая, что подобное орудие будет слишком тяжелым и сложным в эксплуатации, добился разрешения спроектировать полууниверсальную пушку для ведения только заградительного огня по самолетам. Три опытных образца орудия с заводским обозначением Ф-22 поступили на испытания летом 1935 года, когда идея «универсализма» уже полностью себя исчерпала, и в итоге артсистема была принята на вооружение в качестве обычной дивизионной пушки. Под наименованием «76,2-мм пушка обр. 1936 г.» она использовалась в боях на реке Халхин-Гол и принимала участие в «зимней войне» с Финляндией.При эксплуатации орудия Ф-22 обнаружилось довольно много его недостатков. Транспортировка пушки была затруднена вследствие ее большой длины, малого клиренса и сильно выступающего в сторону подъемного механизма, подверженного ударам. Устройства вертикальной и горизонтальной наводки располагались по обе стороны орудия, что затрудняло ведение огня по движущимся целям, например танкам. Согласно требованию ГАУ, мощность Ф-22 была уменьшена до уровня модернизированной «трехдюймовки» и, соответственно, демонтирован дульный тормоз ствола, хотя конструкция пушки рассчитывалась на значительное увеличение заряда в преддверии будущих сражений. Последней возможностью, к сожалению, воспользовались немцы, захватившие в 1941 году большое количество орудий этого типа. Они расточили камору под усиленный в 2,4 раза заряд, установили на стволе дульный тормоз, выключили механизм переменного отката и перенесли привод подъемного механизма на левую сторону. В таком виде пушка Ф-22 получила в вермахте наименование Раk.36(r) и применялась в противотанковых подразделениях, а также монтировалась на САУ типа «Мардер». В частях Красной Армии Ф-22 были заменены более совершенными орудиями Ф-22УСВ, или просто УСВ.