Разработка противокорабельной ракеты "Harpoon" ("Гарпун") велась фирмой "Макдонел Дуглас" с начала 1970-х гг. Проектно-конструкторские работы и летные испытания новой системы продолжались до лета 1978 года.

Лёгкая двухступенчатая ракета-носитель (РН) «Космос-3М» (11К65М) служит для выведения автоматических космических аппаратов (КА) легкого и среднего класса различного назначения на круговые и эллиптические орбиты.

В состав комплекса входят крылатая противокорабельная ракета П-15, пусковые установки и система управления стрельбой. Ракете П-15 присвоен индекс 4К-30, код НАТО SS-N-2A Styx. Ракета разработана в 1955-1960 гг. в дубненском КБ «Радуга». Она выполнена по нормальной аэродинамической схеме со среднерасположенным трапециевидным крылом относительно малого удлинения и большой стреловидностью по передней кромке, верхнерасположенным килем и цельноповоротными рулями высоты.

Принцип наведения ракеты КСР-2, аэродинамическая схема и даже отдельные агрегаты, сохранили много общего с проектом КС-1. Носитель Ту-16КСР был оснащен станциями наведения K-IIM и «Рубикон», а также балочными держателями БД-352. РЛС K-IIM обнаруживала и сопровождала морские цели типа «транспорт» на дальности 120-160 км, а крупные наземные объекты — соответственно до 200 км и 160-180 км. СГИ системы прошли с 1 июня по 15 ноября 1958 г. Скорость ракеты лишь незначительно превысила звуковую, и были выявлены проблемы в системе управления, что побудило перенести горизонтальное оперение на фюзеляж.

В начале 70-х В.Н.Челомей возвращается к идее создания стратегической крылатой ракеты. Предварительная проработка облика универсальной по носителям сверхзуковой крылатой ракеты проводилась в рамках НИР "Метеорит" с 1973 г. В конце 50-х СССР и США уже отказались от этой затеи в пользу МБР, т.к. КР, летящая на большой высоте, не могла преодолеть ПВО противника.

Ракеты-мишени (РМ) типа: "Сииица-1", "Синица-6", "Синица 23" и "Коршун" предназначены для обеспечения боевой подготовки частей и подразделений ПВО, проведения испытаний и отработки радиолокационных средств и ЗРК с созданием мишенной обстановки одиночного и полета группой (до трех РМ).

Предназначена для работы с радиолокационными и тепловыми системами для имитации воздушной цели.

Предназначена для обучения летного состава войск ПВО и оценки боевой эффективности систем перехвата баллистических ракет.

Предназначена для тренировки летчиков и боевых расчетов подразделений зенитной артиллерии, зенитных ракетных комплексов в стрельбе из ствольного оружия и управляемыми ракетами классов "воздух - воздух" и "поверхность - воздух".

Предназначен для имитации маневрирующей воздушной цели, воспроизводящей характеристики средств воздушного нападения в инфракрасном и радиолокационном диапазонах длин волн.