Отечественные прототипы компьютерных телекоммуникационных сетей в системах ПВО в 50-60-е годы прошлого века

ВОЕННАЯ МЫСЛЬ № 10/2011, стр. 27-35

Отечественные прототипы компьютерных телекоммуникационных сетей в системах ПВО в 50-60-е годы прошлого века

Полковник в отставке В. В. ЛИПАЕВ,

доктор технических наук

Отечественные прототипы компьютерных телекоммуникационных сетей в системах ПВО в 50-60-е годы прошлого векаЛИПАЕВ Владимир Васильевич родился 14 июня 1928годав Москве. В1950 году окончил физический факультет МГУ. С1954 по 1988 год работал в Московском НИИ приборной автоматики (НИИ-5). При создании радиолокационных узлов на ЭВМ и телекоммуникационной сети до 1970 года был заместителем главного конструктора по алгоритмам и программам системы. В последующие годы до увольнения в запас (1988) - главный конструктор Министерства радиопромышленности СССР по автоматизации проектирования программного обеспечения, руководитель комплексного проекта по технологии создания крупномасштабных программных средств для оборонных систем реального времени. С 1995 года - главный научный сотрудник Института системного программирования РАН.

Под его руководством разработан ряд больших инструментальных систем программной инженерии для автоматизации технологических процессов жизненного цикла сложных комплексов программ, широко использовавшихся в оборонной промышленности.

С 1970 года им издано более 40 монографий в области методов, технологий, инструментальных средств, стандартизации и сертификации проектирования и производства сложных программных продуктов. Более 30 лет читал курсы лекций по программной инженерии в МИФИ, МИРЭА, МФТИ, является Заслуженным деятелем науки и техники РСФСР (1983), лауреатом премии Совета министров СССР (1985), лауреатом премии Правительства Российской Федерации в области образования (2001). Награжден орденом Красной Звезды и Трудового Красного Знамени.

АННОТАЦИЯ. Рассматривается начальный этап истории создания телекоммуникационных сетей с узлами для обработки радиолокационной информации о динамических объектах в реальном времени. Изложена концепция построения операционных систем реального времени в ЭВМ для управления процессами обработки информации. Представлена архитектура комплекса функциональных программ для обработки и коммуникации радиолокационной информации в реальном времени о динамических объектах в глобальной сети, разработанной в НИИ-5 МО СССР. Значительное внимание уделено проблемам динамического тестирования и испытания программных продуктов, производительности и динамическому использованию вычислительных ресурсов в компьютерной сети в реальном времени.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: операционная система реального времени, телекоммуникационные сети, радиолокационные узлы (РЛУ), вычислительные машины (компьютеры), имитация воздушной обстановки, стенды моделирования тестов.

SUMMARY. The author considers the initial stage of the history of the telecommunications network with nodes for processing radar information of dynamic objects in real time. The conception of building operation computer systems in real-time to control processing. The architecture of complex functional software is represented for processing and communication of radar data in real time of dynamic objects in the global network, developed at SRI-5 of the USSR Ministry of Defence. Considerable attention is paid to the problems of dynamic testing and software testing, efficiency and dynamic use of computing resources in a computer network in real time.

KEYWORDS: real-time operating system, telecommunications network, radar nodes, computers, simulation of the air situation, stands of simulation tests.

СОВРЕМЕННЫЕ компьютерные технологии, телекоммуникационные сети в системах военного назначения прошли долгий путь эволюционного развития. Их первыми отечественными прототипами и прямыми предшественниками с достаточной степенью условности можно считать системы ПВО, созданные еще в 50-е годы XX столетия.

В это время была разработана и принята на вооружение первая территориальная автоматизированная система радиолокационного оповещения, управления и наведения истребительной авиации «Воздух-1». Она была построена на телекоммуникационной сети взаимодействующих радиолокационных узлов (РЛУ) и командных пунктов (КП) на базе аналоговых счетно-решающих приборов, что существенно ограничивало ее функциональные возможности. Появление в эти годы первых отечественных цифровых вычислительных машин, казалось, могло уменьшить влияние этого ограничения. Однако у специалистов МО СССР не было достаточных знаний и опыта создания сложных программ для применения цифровых вычислительных машин, методов и средств обработки радиолокационной информации в реальном времени и организации телекоммуникационных сетей взаимодействующих компьютеров.

Необходимы были консультации со специалистами, способными оценить возможность реализации системы ПВО на цифровой вычислительной технике в реальном времени, организации сети телекоммуникационного взаимодействия нескольких радиолокационных средств и ознакомить с принципами программирования сложных задач. Для этого летом 1956 года небольшая группа научных сотрудников МО СССР во главе с генеральным конструктором А.Л. Лившицем приехала в Киев к В.М. Глушкову в Институт математики Украины. Там находилась лаборатория, в которой под руководством С.А. Лебедева были созданы и функционировали первые уникальные советские вычислительные машины: МЭСМ (малая электронная счетная машина) и БЭСМ (большая электронная счетная машина), которые использовались для автономного решения вычислительных задач, но не были подготовлены и пригодны для решения динамических задач в сети и в реальном времени.

В Киеве с В.М. Глушковым и его сотрудниками обсуждались общие функциональные задачи и эскизы алгоритмов, принципиальные перспективы и возможности применения цифровых ЭВМ для решения задач обработки радиолокационной информации о движущихся воздушных объектах и создания территориальной сети командных пунктов ПВО. Результаты предварительного анализа показали целесообразность продолжения работ и создания проекта системы - прототипа современных телекоммуникационных сетей с узлами - компьютерами обработки информации. В.М. Бгушков подключил к этим работам группу программистов, которые начали учить представителей МО СССР элементам создания алгоритмов, их программирования и моделирования сложных систем на ЭВМ. С другой стороны, вместе с киевлянами начали создаваться первые алгоритмы решения на компьютерах задач радиолокационного сопровождения движущихся воздушных объектов с имитацией реального времени.

Результаты этих первичных анализов и наработок впоследствии послужили прототипами для создания сложной глобальной телекоммуникационной сети РЛУ. Впервые.на ЭВМ «Урал-1» началось моделирование алгоритмов обработки радиолокационной информации и сопровождения движущихся воздушных объектов в имитированном, псевдореальном времени. На ЭВМ с производительностью 100 операций в секунду и общей памятью две тысячи слов, занимавшей огромное помещение, начинали решаться очень сложные комплексные задачи с имитацией реального времени. Моделировались исходные координаты, отражающие движение и маневр наблюдаемых радиолокаторами объектов. По этим данным имитировалось обнаружение динамических объектов; формировались траектории их движения, отождествление и объединение траекторий динамических объектов в реальном времени от различных РЛУ. В 1959 году уже на более мощной машине М-20 моделирование было продолжено и значительно расширено.

Появлялась уверенность, что подобные задачи можно решать на цифровых ЭВМ по данным радиолокационных станций, взаимодействующих в сети на большой территории. В том же году под руководством А.Л. Лившица и З.М. Бененсона было проведено обобщение выполненных исследований, результаты которых нашли отражение в комплексной работе по созданию территориальной информационной системы ПВО страны - аванпроект «Электрон». Посредством этой системы впервые в стране в реальном времени предусматривалось объединение в глобальной сети ряда компьютеров на узлах сбора и обработки радиолокационной информации о воздушных объектах и на КП управления активными средствами ПВО. Все элементы в системе обработки информации и управления должны были работать на ЭВМ в реальном масштабе времени при несинхронных потоках сообщений от удаленных независимых движущихся объектов - источников информации. На каждом узле обработки радиолокационной информации и КП управления средствами ПВО следовало иметь объединенные в локальную сеть графические терминалы различных типов для визуализации воздушной обстановки и обеспечения функционирования оперативного и командного состава с временем отклика, измеряемого долями секунды. Система на цифровых вычислительных машинах должна была базироваться на совокупности транспортабельных РЛУ, создававших почти сплошное поле радиолокационного обнаружения различных динамических объектов во всем воздушном пространстве страны.

В результате в сферу исследований и разработок вошел новый широкий класс компьютерных систем, в которых основными компонентами и источниками информации являлись траектории динамических объектов, характеризующиеся их назначением, областью применения, координатами и обобщенными параметрами движения в реальном времени, определяющими требования к функциям комплексов программ. Следовало создать комплексы программ для обработки информации в реальном времени, соответствующие требованиям к характеристикам динамических объектов, их траекториям и поставляющие обработанную информацию в системы управления активными средствами ПВО. Телекоммуникационные сети компьютеров должны были обеспечивать обмен и обобщение информации о динамических объектах и их траекториях на РЛУ для непрерывного сопровождения объектов.

В последующем необходимо было решить ряд научно-технических задач по созданию средств компьютерной телекоммуникационной сети и РЛУ. Для этого, в свою очередь, следовало провести анализ и разработать:

принципиально новые операционные системы реального времени на компьютерах для синхронизации и управления решением разнородных задач в ЭВМ;

комплексы функциональных алгоритмов и программ для обработки радиолокационной информации в реальном времени о движущихся динамических объектах;

телекоммуникационные сети для транспортировки информации между РЛУ о траекториях движения динамических объектов;

методы и средства для динамического тестирования и испытания корректности функционирования сложных программных комплексов обработки и транспортировки радиолокационной информации в реальном времени;

программные комплексы обработки и транспортировки радиолокационной информации в реальном времени, обеспечивающие необходимую производительность и динамическое использование ресурсов ЭВМ и каналов связи.

В 1958-1959 годах начались активные работы по применению ЭВМ для решения оперативных задач от нескольких несинхронных, независимых источников информации с учетом времени ее приема в системах. Эти источники различались важностью и длительностью выполнения их функциональных задач, процессы исполнения которых должны укладываться в определенные интервалы времени с учетом реальной производительности применяемых компьютеров, а также величиной допустимого запаздывания выдачи потребителям результатов вычислений. В последующем быстрый рост сложности, размеров программ и необходимой производительности вычислительных машин обусловил начало разработки и создание нового класса средств управления вычислительными процессами - операционных систем реального времени. Необходимо было оптимизировать использование производительности ЭВМ в сложных ситуациях несинхронных потоков информации из внешней среды о различных объектах при разнообразии последовательности и длительности выполнения отдельных функциональных задач.

Первоначально реальное время процессов в локальных компьютерных системах обработки информации и управления могло иметь произвольную временную шкалу и обеспечивать только координацию исполнения функциональных задач конкретной ограниченной системы. По мере развития и расширения сферы наблюдения воздушных объектов в системах управления противовоздушной обороной реальное время, используемое в них, должно было быть унифицировано и приведено к единой глобальной территориальной шкале на большом пространстве применения РЛУ и компьютерных телекоммуникационных сетей ПВО. При обмене информацией между компонентами таких глобальных систем все сообщения о наблюдаемых объектах должны были снабжаться реальным временем в соответствии с единой шкалой. Несинхронный обмен радиолокационной информацией о движущихся воздушных объектах между различными удаленными ЭВМ привел к необходимости организации в них механизмов прерывания высчислений для сохранения реального времени осуществления основных функций вычислительных процессов.

Значительные трудности для реализации операционных систем реального времени в начале 1960-х годов состояли в неопределенности параметров временных динамических процессов поступления, длительности обработки и выдачи информации потребителям, а также в ограниченности ресурсов ЭВМ ддя размещения операционных программ. Процессы решения функциональных и операционных задач управления должны были укладываться в те ограничения производительности ЭВМ, которые были доступны разработчикам в то время.

Первые операционные системы реального времени разрабатывались интуитивно, без каких-либо аналитических оценок и статистических моделей, следствием чего были значительные ошибки в алгоритмах и программах организации вычислительного процесса, использовании ограниченных ресурсов компьютеров. Для более эффективной реализации требований к функционированию системы вскоре были разработаны и созданы математические и статистические модели процессов конкретных операционных систем реального времени. Эти исследования базировались на достаточно развитой теории массового обслуживания и теории расписаний, применявшихся в различных инженерных областях. Они позволили несколько улучшить качество работы операционных систем реального времени.

В первых версиях операционных систем реального времени реализо-вывались бесприоритетные дисциплины. Затем стали применяться дисциплины упорядочивания решения функциональных задач с учетом их абсолютных и относительных приоритетов. Дисциплины с абсолютными приоритетами использовались преимущественно для прерывания основных функциональных программ при приеме и (или) выдаче информации из ЭВМ. Это позволило более эффективно реализовать реальное время работы телекоммуникационных каналов обмена информацией РЛУ с внешними абонентами. Относительные приоритеты позволяли завершать начатые задачи в основном при упорядочивании различных функциональных процессов в сложных комплексах программ. Такое построение операционных систем реального времени повышало эффективность использования ресурсов производительности и памяти ЭВМ на 10-15 %.

Однако эти дисциплины не могли кардинально повысить производительность ЭВМ. Поэтому важно было научиться рассчитывать и моделировать операционные системы реального времени для предотвращения перегрузок и (или) уменьшения их негативного влияния, особенно в бортовых ЭВМ. Накопление и обобщение опыта и знаний о процессах и системах решения задач позволили сформулировать следующие требования к сложным операционным системам ЭВМ реального времени для автоматизации обработки информации о динамических объектах в системах:

в процессах управления решением задач должно использоваться единое глобальное реальное время систем управления и обработки информации о динамических объектах, а также об изменениях внешней среды;

потоки сообщений для обработки данных из внешней среды могут быть независимыми, несинхронными, различными по интенсивности, содержанию, реальному времени формирования и поступления;

информация в сообщениях от объектов внешней среды должна содержать реальное время, к которому относятся их координаты и текущие состояния;

реальное время решения различных функциональных задач должно эффективно упорядочиваться в соответствии с их приоритетами, установленной дисциплиной диспетчеризации, определенной при производстве системы, и реальным временем приема информации из внешней среды;

алгоритмы и программы функциональных задач системы, различающиеся для пользователей длительностью исполнения и важностью, должны включать и использовать текущее и расчетное реальное время исходной информации и результатов решения;

для эффективной реализации ограниченных ресурсов производительности и оперативной памяти ЭВМ целесообразно применять приоритеты и прерывания исполнения некоторых программ в соответствии с выбранными дисциплинами решения различных функциональных задач;

информация и сообщения для потребителей и внешней среды могут выдаваться асинхронно в соответствии с установленной дисциплиной и содержать значения реального времени, которому соответствуют обработанные данные в сообщениях.

В начале 1960-х годов был промоделирован, исследован, решен и практически апробирован ряд крупных научно-технических задач создания программных средств реального времени для обработки радиолокационной информации на специализированных ЭВМ. Функциональные алгоритмы и программы обеспечили прием и обработку в ЭВМ траекторий и команд о «чужих» и «своих» воздушных объектах, визуализацию данных для операторов сопровождения.

Обработка информации о воздушных объектах от РЛС кругового обзора заключалась в отображении их в реальном времени на графических дисплеях и формировании в ЭВМ траекторий их движения. Оператор фиксировал пространственные координаты каждого объекта и вводил их в ЭВМ. Координаты и параметры движения объекта пересчитывались в прямоугольную систему координат, сглаживались с учетом накопленной информации и передавались на командные пункты управления средствами ПВО. Основные сложности обработки траекторий движения воздушных объектов возникали при их маневрировании или при движении плотных групп целей, особенно при помехах, мешающих их обнаружению.

Каждая радиолокационная станция имеет ограниченную зону наблюдения. Воздушный объект мог наблюдаться одновременно несколькими РЛС или не наблюдаться ни одной. Для успешного управления активными средствами ПВО необходимо было обеспечивать возможности непрерывного использования информации о таких объектах и формирования их траекторий движения в широком пространстве. Для этого данные о трассах воздушных объектов по телекодовым каналам связи передавались между соседними РЛУ, и при последовательном их наблюдении координаты каждого объекта обобщались в единую трассу.

Один и тот же воздушный объект мог фиксироваться в пространстве в различные моменты реального времени, которое передавалось в составе сообщений на другие РЛУ. Кроме того, сообщения могли задерживаться при ожидании в очереди для передачи в телекоммуникационные каналы связи и поступать для обобщения с измененным реальным временем. Таким образом, перед обобщением координаты и параметры движения объектов от различных источников необходимо было пересчитывать (экстраполировать) в соответствии со значением единого времени на момент обобщения координат объекта. Для этого разрабатывались соответствующие алгоритмы и программы.

Достоверность координат и параметров движения одного и того же объекта от различных РЛУ могла значительно различаться, что приходилось учитывать при их обобщении в единую траекторию. Эти обобщенные трассы следовало идентифицировать и .сохранять их номера во всей зоне наблюдения объекта. Однако могли происходить разрывы траекторий, когда объекты не наблюдались ни одним источником в сети, или двоение трасс вследствие больших ошибок обобщаемых координат траекторий. Нестабильность точности обобщения ухудшалась при сопровождении групп объектов и при пересечении их траекторий. К трассам объектов, по наблюдениям РЛУ, могли дополняться в реальном времени сведения с борта «своего» самолета и от руководителя полетом. Это усложняло программы обобщения координат объектов, но повышало надежность сопровождения и стабильность траекторий в реальном времени.

Для обработки радиолокационной информации с начала 1960-х годов использовалась одна из первых перевозимых специализированных вычислительных машин на полупроводниках. Она почти подходила по своим тактико-техническим данным и первоначальным характеристикам для решения задач обработки радиолокационной информации в сети, а также автоматического и полуавтоматического сопровождения воздушных объектов. Однако машина была с очень скромными вычислительными ресурсами и параметрами, хотя с неплохим быстродействием (около 60 тысяч операций в секунду). Память команд у нее имелась только около 14 тысяч 18-разрядных слов, которых не хватало на решение развивающихся функциональных задач и для качественной автоматизации обработки радиолокационной информации в реальном времени. Программисты экономили каждый бит оперативной памяти и памяти команд, что допускалось соответствующей архитектурой системы команд специализированной ЭВМ.

Разработка этих алгоритмов и программ производилась влашинном коде специализированной ЭВМ. Блоки памяти, в которых содержались программы, «прошивались» вручную техниками, что требовало значительного времени при каждом изменении программы. Для отладки программ требовались динамические тесты, отражающие движение объектов в воздушном пространстве и действия тестирующих операторов. Но ограниченные ресурсы ЭВМ не позволяли выделить необходимую память и производительность для генерации тестов, размеры необходимых ресурсов которых оказались соизмеримыми с основными функциональными задачами. Испытания проходили очень тяжело еще и потому, что разработчики впервые встретились с весьма сложными программами реального времени, отработка которых требовала соответствующей технологии, которой тогда еще не существовало. По-этому работы по тестированию и испытаниям программ РЛУ и системы проводились непрерывно почти четыре года.

Для обеспечения взаимодействия РЛУ друг, с другом и обмена информацией между ними была создана телекоммуникационная сеть на базе специально выделенных каналов обычных телефонных линий связи. Структура сообщений в сети о наблюдаемых объектах и командах оперативного состава РЛУ была унифицирована, кодировалась и декодировалась в специальных устройствах, сопряженных с компьютерами РЛУ. Телефонные каналы имели невысокую надежность, и приходилось принимать специальные меры для защиты от ошибок и повышения достоверности транспортировки закодированных сообщений.

В начале 1960-х годов впервые был разработан и реализован ряд базовых принципов и методов построения больших комплексов программ реального времени, взаимодействующих в глобальной телекоммуникационной сети, а именно:

разработан комплекс программ реального времени для обработки радиолокационной информации о динамических воздушных объектах и для управления ими;

реализованы программные средства для организации глобальной вычислительной сети, включающей пункты управления и обработки радиолокационной информации о динамических объектах на ЭВМ;

созданы методы и программы визуализации информации о динамических воздушных объектах и диалогового взаимодействия операторов в локальных сетях ЭВМ «жесткого» реального времени при параллельном решении различных задач на РЛУ с временем отклика менее одной секунды;

созданы методы и средства для динамической комплексной отладки, тестирования и испытаний сложных комплексов программ обработки информации о движущихся объектах в реальном времени, а также для моделирования их внешней среды.

Особые трудности при разработке системы ПВО были связаны с динамическим тестированием и испытаниями программ РЛУ в реальном времени, взаимодействующих в телекоммуникационной сети. Так как специальные облеты опытного образца системы реальными самолетами стоили очень дорого и проходили недостаточно часто, количество тестовых вариантов движения натуральных воздушных объектов было небольшим, и соответственно в программах и аппаратуре оставалось значительное число ошибок. Испытания на полигоне проходили сложно, временами конфликтно. Плохо работали опытная вычислительная аппаратура, алгоритмы, программы и линии связи, всюду были сбои, ошибки и отказы в непредсказуемых сочетаниях.

Для эффективной эксплуатации и применения системы требовалась очень высокая надежность аппаратуры, компонентов и комплекса программ. Альтернативой стало создание и применение математических моделей на ЭВМ, динамически имитирующих внешнюю среду движения воздушных объектов для генерации тестов и функционирования тестируемых комплексов программ в реальном времени.

В 1964 году на полигоне при натурных динамических испытаниях алгоритмов и комплексов программ обработки радиолокационной информации впервые начало проверяться функционирование сложных комплексов программ реального времени в телекоммуникационной сети, тестирование и отладка которых требовала соответствующей специфической технологии. Это привело к принципиальному изменению методов тестирования. Для комплексов программ системы ПВО необходимо было их исполнение связать с реальным временем поступления и воздействием динамических тестов движущихся объектов, а также с текущим состоянием внешней среды.

В 1965 году для имитации тестов от движущихся объектов внешней среды в реальном времени были разработаны программы формирования магнитофильмов на универсальной ЭВМ М-20. На этой машине предварительно формировались и записывались на специализированных магнитофонах наборы динамических тестов о разнообразных ситуациях воздушной обстановки и движения объектов с регистрацией значений реального времени сообщений и их координат. Для динамических траекторий воздушных объектов можно было задавать различные маршруты и маневры. Это существенно ускорило подготовку тестов и динамическую отладку комплекса программ обработки радиолокационной информации в сложных ситуациях воздушной обстановки.

В результате динамических испытаний программного комплекса РЛУ следовало достоверно установить степень его соответствия утвержденным требованиям к функциям и характеристикам качества сопровождения движущихся объектов. Совокупность динамических тестов должна была полностью обеспечивать возможность проверки выполнения всех требований к комплексу программ РЛУ и соответственно, генерация тестов по сложности и трудоемкости оказывалась принципиально аналогичной разработке программного комплекса обработки радиолокационной информации. Для этого они должны были проходить тщательные динамические испытания в условиях движения динамических объектов, адекватных их последующей эксплуатации в системе ПВО.

В конце 1960-х годов на основе накопленного опыта применения магнитофильмов для динамического тестирования и испытаний комплексов программ РЛУ была сформулирована концепция разработки моделирующего испытательного стенда (МИС) с перспективными функциями имитации динамики применения и развития всех компонентов внешней среды системы ПВО. Для его реализации оказались недостаточными ресурсы М-20 и требовалась более мощная универсальная ЭВМ. Тем не менее началась разработка алгоритмов и программ стенда, который создавался на БЭСМ-6 + АС-6 в середине 1970-х годов. Стенд был способен полностью заменить натурные испытания с реальными движущимися объектами внешней среды всей системы ПВО на полигоне. При этом высокая стоимость и риск испытаний с натурными объектами оправдывали значительные затраты на интегрированный стенд имитации тестов компонентов и фрагментов системы ПВО.

Для сокращения неопределенностей и прямых ошибок при оценивании качества программ требовалось до начала испытаний определить основные параметры внешней среды и потоки информации, при которых должен функционировать комплекс программ системы. Для этого заказчик и разработчики совместно должны были структурировать, описать и согласовать модель динамики функционирования объектов внешней среды.

Такая модель в реальном времени должна отражать характеристики: динамических потоков информации о движущихся объектах внешней среды; типовых сообщений от оперативных пользователей и администраторов сети; возможных негативных и несанкционированных воздействий из внешней среды; вычислительных средств, предназначеных для функционирования комплекса программ с требуемым качеством.

В отличие от натурных экспериментов по тестированию комплекса программ моделирование внешней среды и динамических тестов движущихся объектов на ЭВМ имеет большие возможности контроля как исходных данных, так и всех промежуточных и выходных результатов функционирования испытываемого программного комплекса ПВО. В реальных сложных системах ряд компонентов иногда оказывается недоступным для контроля их состояния, так как либо невозможно поместить измерители контролируемых сигналов в реальные подсистемы, подлежащие тестированию, либо это сопряжено с изменением характеристик самого анализируемого объекта.

Программная имитация динамических тестов внешней среды на ЭВМ системы в реальном времени позволила:

проводить длительное непрерывное генерирование имитируемых данных для определения характеристик функционирования комплекса программ в широком диапазоне изменения условий и параметров экспериментов;

расширять диапазоны характеристик имитируемых движущихся объектов, генерировать динамические потоки информации, отражающие перспективные характеристики создаваемых систем и объектов внешней среды;

создавать тестовые данные, соответствующие критическим или опасным ситуациям функционирования и движения объектов внешней среды;

обеспечивать высокую повторяемость имитируемых данных при заданных условиях их генерации и возможность прекращения или приостановки имитации на любых фазах моделирования внешней среды.

После приемки заказчиком или пользователями программного комплекса ПВО его функционирование и эксплуатация должны были обеспечиваться регулярным тестированием и оценкой текущего качества. Для этого в составе программ МИС должны иметься динамические средства оперативного контроля и тренажа.

Таким образом, в сферу исследования и разработок в 60-е годы прошлого века впервые вошел и был апробирован новый широкий класс компьютерных систем и телекоммуникационных сетей реального времени. Этот опыт может представлять интерес для специалистов, интересующихся историей развития отечественной вычислительной техники в оборонной промышленности, значительно опережавшей научно-технические достижения других отраслей вычислительной техники, в том числе закрытые для публикации.


Для комментирования необходимо зарегистрироваться на сайте

  • <a href="http://www.instaforex.com/ru/?x=NKX" data-mce-href="http://www.instaforex.com/ru/?x=NKX">InstaForex</a>
  • share4you сервис для новичков и профессионалов
  • Animation
  • На развитие сайта

    нам необходимо оплачивать отдельные сервера для хранения такого объема информации